5月5日当地时间凌晨5时左右，乌克兰的一艘“海婴”型侦察无人艇潜入罗马尼亚的康斯坦察港。任务是定位并识别停泊在港口、悬挂马绍尔群岛船旗的“萨菲娜·埃洛娜”号油轮。这艘油轮属于俄罗斯为规避国际制裁组建的“影子船队”，原定当日清晨从康斯坦察港驶往新罗西斯克。港口外围，另有三艘均搭载约100公斤炸药的作战版“海婴”无人艇待命。就等侦查艇定位成功后，实施攻击。

    5时30分至5时50分，侦察无人艇不慎卷入海面溢油围控设施，在距离防波堤尽头还有30米时，提前2至3秒向左转向。最终意外勾住了距岸边仅3米的海面溢油拦油栅。由于指挥侦察母艇被困，乌军被迫终止行动。附带说一下，如果该挺没有提前转向，就会直撞向硝酸铵仓库，届时引发的爆炸威力将达到无人艇自身爆炸威力的一千倍。

    俄方油轮于9时20分离港，朝着新罗西斯克方向航行。

    部署在港口入口处的3艘乌作战无人艇未能发起攻击。大概率是失去了兼具信号中继功能的侦察无人艇的配合。10时30分，乌决定引爆卡在溢油围控设施中的侦察无人艇。11时左右，停留在康斯坦察港附近的另外三艘乌克兰攻击无人艇也被操作人员远程引爆。至此，乌克兰海军在康斯坦察区域的行动彻底宣告失败。